Error Posición - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
830 FrecFltrMuescPsn
Position Notch Filter Frequency
Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posición.
831 ProfFltrMuescPsn
Profundidad del filtro de muesca de posición
Establece la profundidad para el filtro de muesca de posición. La atenuación es la
relación de salida a la entrada de la frecuencia de muesca P830 [FrecFltrMuescPsn]. La
atenuación de 30 implica que la salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una
frecuencia especificada.
Cálculo: Atenuación = Entrada/Salida
832 Sel fltr sal psn
Selección filtro de salida de posición
Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del regulador
de posición. Este parámetro establece la ganancia de filtro P833 [Sel fltr sal psn] y
ancho de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado.
"Desactivado" (0) – P833 = 1.000, P834 = 0.00
"Personalizado" (1) – P833 = establecimiento del usuario, P834 = establecimiento del
usuario
833 GanFltr sal psn
Ganancia de filtro de salida de posición
Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado
cuando la selección de tipo de filtro P832 [Sel fltr sal psn] no es personalizado (opción
1). Vea la selección de tipo de filtro P832.
834 BW fltr sal psn
Ancho de banda de filtro de salida de posición
Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado
cuando la selección de tipo de filtro P832 [Sel fltr sal psn] no es personalizado (opción
1). Vea la selección de tipo de filtro P832.
835 Error posición
Error de posición
Indica el error de posición real en conteos de impulso de motor como un número entero
de 32 bits. Cuando el regulador de posición no está habilitado, el valor se inicializa a
cero. Cuando el regulador de posición está habilitado, el valor contiene el valor en
marcha del error de posición entre el comando de posición P723 [Comando posición] y
P836 [Posición real].
836 Posición real
Posición real
Indica la posición acumulada del motor como un número entero de 32 bits. Sigue la
retroalimentación de posición P847 [FB posición]. Cuando P721 [Control posición] Bit 4
"Psn cero" se establece, este parámetro acumula el valor de P847 [FB posición] – el
P725 [Posición cero]. Cuando P721 [Control posición] Bit 4 "Psn cero" está desactivado,
este parámetro acumula el valor de P847 [FB posición].
140 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Unidades: Hz
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00 / 500.00
Predeterminado: 50.00
Mín./Máx.: 0.00 / 500.00
Predeterminado: 0 = "Desconectado"
Opciones: 0 = "Desconectado"
1 = "Personalizad"
Predeterminado: 3.000
Mín./Máx.: –/+5.000
Unidades: R/S
Predeterminado: 50.00
Mín./Máx.: 0.00 / 500.00
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits