Entradas De Selección De Velocidad; Entrada Para Borrar Fallos - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

3. Establezca la velocidad mínima.
Parámetro de variador
P522 [Min Fwd Speed]
P523 [Velo mín retroce]
4. Establezca los límites máximos de velocidad.
Parámetro de variador
P520 [Max Fwd Speed]
P521 [Max Rev Speed]
5. Establezca las funciones de entrada digital.
Entradas de selección de velocidad
Parámetro de variador
P173...175 [DI sel velocid n]

Entrada para borrar fallos

Parámetro de variador
P156 [DI fallo borrado]
6. Establezca la referencia de velocidad.
Velocidades preseleccionadas del programa según las entradas de selección
de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada)
DI Speed Sel 2
0
0
0
0
1
1
1
1
Parámetro de módulo de E/S
(Puerto X)
P10 [Selección RO0]
7. Ponga en marcha la grúa por medio de la unidad de control de la grúa.
Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parámetro de variador
P636 [BW regl velo]
P76 [Total Inertia]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Ajuste
0.00
0.00
Ajuste
Límite de velocidad de avance utilizado durante la operación normal.
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
Límite de velocidad de retroceso utilizado durante la operación normal.
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
Ajuste
Nº de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
Ajuste
Nº de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
DI Speed Sel 1 DI Speed Sel 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
Ajuste
Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 "En marcha"
Ajuste
20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Este parámetro
se utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki.
1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta
del regulador de velocidad.
Notas de aplicación Apéndice C
Fuente de auto
referencia
Referencia A
Referencia A
Referencia B
Preset Speed 3
Preset Speed 4
Preset Speed 5
Preset Speed 6
Preset Speed 7
441