Tabla de contenido
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Capítulo 4
Datos de los conectores y descripciones de las características
Características de seguridad
de función de seguridad de
monitoreo de velocidad
88
Los módulos de control Kinetix 6200 y Kinetix 6500 con función de seguridad
de monitoreo de velocidad, número de catálogo 2094-xx02x-Mxx-S1,
incorporan la función de desconexión de par segura así como la función de
seguridad de monitoreo de velocidad y control/monitoreo de puertas.
El monitoreo de velocidad permite otras categorías de paro tales como paro
controlado e inhabilitación o incluso un paro controlado y posición de retención.
La tabla de la
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por los módulos de control de función de seguridad de monitoreo de
velocidad. La tabla también describe cuál de las E/S está activa de acuerdo al
modo de operación. Además de los modos listados en la tabla, los módulos de
control de función de seguridad de monitoreo de velocidad aceptan dos
funciones de seguridad adicionales.
• Velocidad máxima segura
• Monitoreo de dirección segura
Se pueden operar estas funciones independientemente de otros modos,
empleando la función de paro seguro.
Cuando se activa la función de máxima velocidad segura mediante
configuración de software, la velocidad de retroalimentación se monitorea y
se compara con un límite programable por el usuario. Si la velocidad medida
excede el límite, se ejecuta la función de paro seguro.
La función de seguridad de monitoreo de dirección también se activa
mediante configuración de software, y monitorea la dirección de
retroalimentación y ejecuta la función de paro seguro cuando se detecta
movimiento en la dirección incorrecta.
Cuando se instala un nuevo módulo de función de seguridad de monitoreo
de velocidad, este se configura en el modo de operación inhabilitada. Cuando
se instala un nuevo módulo, primero es necesario completar la configuración
básica del variador con la aplicación Logix Designer. A continuación use la
herramienta de configuración de seguridad para configurar las funciones de
seguridad. Como parte del proceso de configuración de seguridad, se debe
verificar que las funciones de seguridad estén configuradas y que funcionen
correctamente y luego se bloquean los circuitos de seguridad.
Las conexiones de las funciones de seguridad se realizan en el conector IOD
con el kit de conector de bajo perfil 2090-K6CK-D44M. Se requiere una
fuente de alimentación de 24 V (IOD-17 y IOD-18) suministrada por el
cliente para apoyar las salidas y las entradas de seguridad.
Tabla 49 - Especificaciones de fuente de alimentación eléctrica de E/S de seguridad
Atributo
Voltaje nominal
Capacidad nominal de corriente
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
resume los modos de seguridad de operación apoyada
Valor
21.6...28.8 VCC (24 V nom.)
según IEC/EN 60204 e IEC/EN 61558-1
0.105 A máx
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