Limitación De Tirones (Sobreaceleración) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.8.2.4 Limitación de tirones (sobreaceleración)
Descripción del funcionamiento
Sin limitación de tirones, la aceleración y la deceleración cambian en forma de escalón. En la
imagen siguiente se muestra el perfil de desplazamiento cuando no está activada la limitación
de tirones. La aceleración máxima a
inmediato en este caso. El accionamiento se acelera hasta que se alcanza la velocidad de
consigna v
Figura 9-16
Mediante la limitación de tirones puede obtenerse una modificación escalonada de ambas
magnitudes. Con ello se consigue un procedimiento de aceleración y frenado especialmente
"suave", como muestra la imagen siguiente. En el caso ideal, la aceleración y la deceleración
evolucionan de manera lineal.
Figura 9-17
El paso máximo r
unidad LU/s
de 1000 LU/s
limitación de tirones) debe fijarse a 1. En tal caso, la limitación no podrá activarse o
desactivarse mediante el comando "TIRÓN" en el modo de operación Secuencias de
desplazamiento. En el modo de operación Secuencias de desplazamiento, para activar o
desactivar la limitación se requiere que el parámetro p2575 (Activar limitación de tirones) tenga
el valor cero. La señal de estado r2684.6 (Limitación de tirones activa) indica si la limitación de
tirones está activada.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
, para pasar luego a la fase de velocidad constante.
cons
Sin limitación de tirones
Limitación de tirones activada
puede establecerse en el parámetro p2574 (Limitación de tirones) en la
k
conjuntamente para el proceso de aceleración y el de frenado. La resolución es
3
. Para la activación permanente de la limitación, el parámetro p2575 (Activar
3
y la deceleración máxima d
máx
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
tienen un efecto
máx
493