Tarea En Marcha - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
5.1 Preseleccionar 5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte 3)
5.2 Iniciar orden 5.2 Iniciar orden

5.3 Tarea en marcha

5.3 Tarea en marcha
5.4 Tarea finalizada 5.4 Tarea finalizada
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
Tab. 5/8: Datos I/O Selección de registro: Modo de posicionamiento"
5−56
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record−Number
Nº de Nº registro (0
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 Record−Number
Nº de Nº registro (0
regis
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Bytes 5 a 8 reserved
Reservado
Datos I
Byte 3
31) Nº de
regis
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 1 SPOS 1 0
Byte 3
31) Nº de
regis
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
Bytes 5 a 8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record−Number
Nº registro anterior (0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
Record−Number
Nº registro actual (0
OPM2 OPM1 FCT/... VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Position
Posición real (incrementos)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
31)
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1
1
31)
1 1
ACK HALT
0 1