Diagrama De Temporización: Programación Tipo Teach-In De La Posición Real Del Actuador - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.10.3 Diagrama de temporización: Programación tipo teach-in de la posición real del actuador
El diagrama de programación muestra la selección del registro de posicionado (selección de frase) y la
memorización de la posición real actual del actuador.
Regulador preparado para funcionar
Modo de funcionamiento
Programación tipo teach-in
Bits 0...3 de selección de frase
(depende del modo de funcionamiento)
(depende del modo
de funcionamiento)
Confirmar programación tipo teach-in
Guardar posición real
t1 2,5 ms
t2 = ... ms
(FCT: Depende del tiempo de corrección)
Fig. 6.34 Diagrama de temporización: Programación tipo teach-in
182
(DOUT0)[X1.24]
(Modo 1) Actuación
secuencial
(DIN8)[X1.23]
(DIN...)[X1....]
(DIN10)[X1.3]
(DIN11)[X1.16]
(DOUT2)[X1.25]
Programación tipo
teach-in
t1
Bit 4
selección de frase
Actuación
secuencial+
Bit 5
selección de frase
Actuación
secuencial–
t3 2,5 ms
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Actuación
secuencial
t2
Actuación
secuencial+
Actuación
secuencial–
t3