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3. Funciones de accionamiento
3.5
Teaching a través del bus de campo
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El bus de campo permite la programación (teach−in") de
valores de posición. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El accionamiento se desplaza a la posición deseada ma
nualmente o mediante el accionamiento secuencial por
pulsador (jog). Esto puede realizarse en el accionamiento
secuencial por pulsador (jog) posicionándolo (o despla
zándolo manualmente en el estado Accionamiento blo
queado" cuando haya motores con Encoder).
2. El usuario debe asegurarse de que selecciona el paráme
tro deseado. Para ello debe introducirse el parámetro
Destino programado" y, si procede, la dirección de regis
tro correcta.
Teach target (PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 3/20: Resumen de los destinos de programación
(teach−in")
3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado CPOS/SPOS:
Se programa
Posición nominal en el registro de posi
cionado.
Selección de registros:
registro de posicionado con el byte
de control 3
Modo directo:
registro de posicionado con
PNU=400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
3−15
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