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3.6 Actividades de limpieza
3.6.1 Limpieza del IRB 6790
Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6790
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté
trabajando el producto.
Pérdidas de aceite
Vertidos de aceite de las cajas reductoras
Utilice el siguiente procedimiento si detecta cualquier vertido de aceite que se
sospecha que puede provenir de una caja reductora.
Consideraciones de limpieza especiales
En esta sección se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la
limpieza del robot.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
1 Inspeccione que el nivel de aceite de la caja reductora en cuestión satisfaga
las recomendaciones; consulte
2 Anote el nivel de aceite.
3 Inspeccione de nuevo el nivel de aceite, por ejemplo, después de 6 meses.
4 Si el nivel de aceite ha bajado, sustituya la caja reductora.
•
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro
distinto puede acortar la vida útil del robot.
•
No olvide comprobar que todas las cubiertas protectoras estén montadas
en el robot antes de la limpieza.
•
No oriente el chorro de agua hacia los conectores, los ejes, los retenes ni
las juntas.
•
No utilice aire comprimido para limpiar el robot.
•
No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot.
•
No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m.
•
No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección
antes de limpiar el robot.
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3 Mantenimiento
3.6.1 Limpieza del IRB 6790
Actividades de inspección en la página
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