Actividades De Limpieza; Limpieza Del Irb 1520 - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

3.5 Actividades de limpieza

3.5.1 Limpieza del IRB 1520

Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 1520
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté
trabajando el producto.
Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del
IRB 1520.
Pérdidas de aceite
Vertidos de aceite de las cajas reductoras
Utilice el siguiente procedimiento si detecta cualquier vertido de aceite que se
sospecha que puede provenir de una caja reductora.
Consideraciones de limpieza especiales
En esta sección se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la
limpieza del robot.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
¡AVISO!
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en
su espacio de trabajo.
Nota
Verifique siempre el tipo de protección del robot antes de la limpieza.
1 Inspeccione que el nivel de aceite de la caja reductora en cuestión satisfaga
las recomendaciones; consulte
2 Anote el nivel de aceite.
3 Inspeccione de nuevo el nivel de aceite, por ejemplo, después de 6 meses.
4 Si el nivel de aceite ha bajado, sustituya la caja reductora.
• Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro
distinto puede acortar la vida útil del robot.
• No olvide comprobar que todas las cubiertas protectoras estén montadas
en el robot antes de la limpieza.
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot.
• No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot.
• No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m.
• No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección
antes de limpiar el robot.
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3 Mantenimiento
3.5.1 Limpieza del IRB 1520
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