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1 Introducción
1.4 Terminología
1.4 Terminología
Acerca de estos términos
Algunas palabras tienen un significado específico al ser utilizadas en este manual.
Es importante comprender lo que estas significan. Las definiciones de estas
palabras en éste manual se encuentran en la siguiente lista.
Lista de términos
Término
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Seguridad ocupacional
Seguridad operativa
Entrada segura
Salida segura
Controlador de seguridad
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Definición
El paro se produce apagando inmediatamente la alimentación
de los accionadores. Los frenos mecánicos se aplican.
Un robot parado con un paro de categoría 0 no sigue su trayec-
toria programada durante la deceleración.
Un paro controlado con alimentación disponible en los accio-
nadores para conseguir el paro. La alimentación se desconecta
de los accionadores una vez conseguido el paro.
Un robot parado con un paro de categoría 1 sigue su trayectoria
programada durante la deceleración.
Resulta seguro que haya personas en la zona.
Seguro para la maquinaria, pero no seguro para la entrada de
personas en la zona.
Entrada digital con doble monitorización.
Salida digital con doble monitorización.
Una tarjeta de seguridad utilizada con el controlador del robot
para manejar la funcionalidad de SafeMove.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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3HAC052610-005 Revisión: Q
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