Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 101

6 Funcionamiento con posicionamiento
Recorrido de referencia al tope y señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Código Descripción
Hex. Dec.
Tope positivo e impulso de puesta a cero
FEh -2
1. Buscar tope en sentido positivo:
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el tope
de referencia.
2. Buscar punto de referencia en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
FFh -1 Tope negativo e impulso de puesta a cero
1. Buscar tope en sentido negativo:
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el tope
de referencia.
2. Buscar punto de referencia en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) El tope se detecta mediante el aumento de la corriente.
Tab. 6.13 Cuadro general: recorrido de referencia al tope y señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
3)
. Esta posición se toma como punto
3)
. Esta posición se toma como punto
1)2)
Impulso cero
1)2)
Impulso cero
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