Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 94

6 Funcionamiento con posicionamiento
Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia mediante mensaje de error
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
Detector de final de carrera 0
Detector de final de carrera 1
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Palabra de estado referenciada
Recorrido de referencia ejecutado
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (depende de la rampa de
aceleración)
t3 = ... ms (depende de la configuración "Fun-
ción de error" en la gestión de errores y el
parámetro correspondiente en los retardos
de parada)
1
Ejemplo: tipo de detector de final de carrera
"contacto normalmente cerrado"
Fig. 6.25 Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia mediante mensaje de error
(p. ej. error de seguimiento, ...)
94
(DIN8)[X1.23]
t1
Parada
(DIN13)[X1.15]
(DIN6)[X1.22]
(DIN7)[X1.10]
(FCT)
(DOUT...)[X1....]
Error común
Velocidad
v+
v–
Fallos
1
2
t3
t2
"Búsqueda"
3
2
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Detector de final de
carrera positivo"
3
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Detector de final de
carrera negativo"
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