Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 100

6 Funcionamiento con posicionamiento
Recorrido de referencia a un tope
El controlador de motor no debe regular continuamente al tope.
Recomendación: parametrice un punto cero del eje ≥ 3 mm (fuera del margen de acción
del tope y la amortiguación de fin de recorrido) y active la opción de FCT "Recorrido al
punto cero del eje después del recorrido de referencia".
Código Descripción
Hex. Dec.
Tope positivo
EEh -18
1. Buscar tope/punto de referencia en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el tope
de referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
EFh -17 Tope negativo
1. Buscar tope/punto de referencia en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el tope
de referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
2) El tope se detecta mediante el aumento de la corriente.
Tab. 6.12 Cuadro general: recorrido de referencia a un tope
100
1)
2)
. Esta posición se toma como punto
1)
2)
. Esta posición se toma como punto
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español