Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 107

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.8.5 Diagrama de temporización: marcha lenta/marcha actuación secuencial/actuación
secuencial+/actuación secuencial–
Diagrama de temporización: marcha lenta/por actuación secuencial
Actuación secuencial+Actuación secuencial–
1
Marcha lenta, para posicionamiento exacto
del actuador
2
Marcha por actuación secuencial, para
recorrer grandes longitudes de carrera
a1 Aceleración (parámetro de actuación
secuencial)
a2 Deceleración (parámetro de actuación
secuencial)
v1 Velocidad de marcha lenta (parámetro de
marcha lenta)
v2 Velocidad máx. (parámetro de actuación
secuencial)
Fig. 6.29 Diagrama de temporización: marcha lenta/por actuación secuencial
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
v(t)
t2
v2
v1
0
(DIN10/DIN11)
1/t1 2
t3
a1
a1
t1 Duración de marcha lenta (parámetro de
marcha lenta)
t2 Tiempo de aceleración de marcha lenta
(dependiente de la aceleración a1
parametrizada y la velocidad de marcha
lenta v1)
t3 Tiempo de aceleración de actuación
secuencial (dependiente de la aceleración a1
parametrizada, la velocidad máx. v2 y la
velocidad de marcha lenta v1)
t4 Tiempo de deceleración de actuación
secuencial (dependiente del retardo a2
parametrizado, la velocidad máx. v2)
t4
a2
t (s)
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