Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 99

6 Funcionamiento con posicionamiento
Recorrido de referencia al detector de final de carrera y señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Código Descripción
Hex. Dec.
Detector de final de carrera positivo e impulso de
02h 02
puesta a cero
1. Buscar detector de final de carrera en sentido
positivo
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el detector de final de carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido negativo hasta que el detector de final
de carrera vuelve a conmutar a la posición de
reposo y se haya detectado el primer impulso
de puesta a cero. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
Detector de final de carrera negativo e impulso
01h 01
de puesta a cero
1. Buscar detector de final de carrera en sentido
negativo
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el detector de final de carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido positivo hasta que el detector de final
de carrera vuelve a conmutar a la posición de
reposo y se haya detectado el primer impulso
de puesta a cero. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero.
2) Si el detector de final de carrera está activo, continuar con el 2º punto.
Tab. 6.11 Cuadro general: recorrido de referencia al detector de final de carrera y señal de impulso
de puesta a cero (N/#N)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
1)
2)
:
1)
2)
:
Impulso
cero
Detector de final de
carrera positivo
Impulso
cero
Detector de final de
carrera negativo
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