Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 82

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.5.4 Diagrama de temporización: iniciar/interrumpir/cancelar secuencia de frases
Diagrama de temporización: iniciar secuencia de frases mediante señal de arranque de secuencia de
frases
Regulador preparado para
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de secuencia de
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Pausa de secuencia de frases
Bits 0...2 de selección de frase
(registro de posicionamiento 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar arranque
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
(registro de posicionamiento 1/2/3)
t1 2,5 ms
t2 2,5 ms
t3 5 ms
L 16 ms
t4
Fig. 6.13 Diagrama de temporización: iniciar secuencia de frases mediante señal de arranque de
secuencia de frases
82
funcionar
frases
Parada
t1
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Error común
Velocidad
t2
t3
t3
t4
1 2
t5 = ... ms (FCT: depende de los parámetros
"Message window (Ventana de mensaje)" y
"Damping time (Tiempo de reposo)" en el
mensaje "Target reached (Objetivo
alcanzado)")
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
t4 t5
3