Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 31

3 Interfaces de control
Diagrama de temporización: señal Motion Complete
Como ejemplo para todos los mensajes con ventana de mensaje y tiempo de amortiguación se
representa aquí el diagrama de temporización "Señal Motion Complete". Todos los mensajes se
comportan idénticamente en cuanto al desarrollo de la temporización.
Parámetro de registro de
posicionamiento "Posicion"
Recorrido de desplazamiento
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
s+/– Eje lineal = ... mm
eje rotativo = ... U
(FCT: dependiente del parámetro "Ventana
de mensaje" en el mensaje "Objetivo
alcanzado")
Fig. 3.2 Diagrama de temporización: señal Motion Complete
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
s+
s–
Velocidad
Interrupción "Tiempo de amortiguación"
t1
t1 = ... ms (FCT: dependiente del parámetro
"Tiempo de amortiguación" en el mensaje
"Objetivo alcanzado")
Inicio "Tiempo de
amortiguación"
t1
31