Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 70

6 Funcionamiento con posicionamiento
Parámetro: Modo "A/RA/RN"/condición de arranque "Interrumpir"
Aquí se describe como ejemplo la activación de un eje lineal configurada en el registro de
posicionamiento 1, en el parámetro "Condición de arranque" con "Interrumpir" y en los registros de
posicionamiento 2a/2b/2c, en el parámetro "Modo" con "A/RA/RN". Dependiendo de los parámetros
configurados "Condición de arranque" y "Modo", con la segunda señal de arranque el eje lineal se
desplaza a distintas posiciones.
Registro de
posicionamiento
Registro de
posicionamiento 1
Registro de
posicionamiento 2a
Registro de
posicionamiento 2b
Registro de
posicionamiento 2c
Tab. 6.5 Ejemplo: parámetros de registro de posicionamiento
Diagrama de temporización: Parámetro: condición de arranque "Interrumpir"
S [mm]
150
150 mm (A)
100
120 mm (A)
50
0
Arranque
(DIN8)[X1.23]
A = Modo A: posicionamiento absoluto
referido a un punto cero fijo (p. ej. punto cero
del proyecto)
RA = Modo A: posicionamiento relativo referido
a la posición real actual
Fig. 6.3 Diagrama de temporización: parámetro: condición de arranque "Interrumpir"
70
Lista de registros de
posicionamiento
Mode Posición
A 150 mm
A 120 mm
RA –40 mm
RN –70 mm
Condición de arranque "Interrumpir"
1 2
Perfil de registro de
posicionamiento
... Condición de arranque
... Interrumpir
... ...
... ...
... ...
Posición nominal
Posición de destino: registro de
posicionamiento 1
Posición de destino: registro de
posicionamiento 2a
–70 mm (RN)
Posición de destino: registro de
Posición real
posicionamiento 2c
–40 mm (RA)
Posición de destino: registro de
posicionamiento 2b
t
RN = Modo A: posicionamiento relativo referido
a la última posición nominal
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
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