Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 71

6 Funcionamiento con posicionamiento
Parámetro: limitación de sacudidas (filtro de sacudidas)
Ejemplo: limitación de sacudidas con un tiempo de aceleración/deceleración t
Limitación de sacudidas = 0 %
• Tiempo de filtrado = 0 ms,
optimización de tiempo
a+
t
a
a–
v
Limitación de sacudidas = 50 %
• Tiempo de filtrado t
(= t )
a
a+
t , t
a fi
t
fi
a–
v
a = aceleración parametrizada
-a = deceleración parametrizada
v = velocidad de posicionamiento paramet-
rizada
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
t
a
t
t
= 25 ms
fi
t ,
a
t
fi
t
fi
t
t
Limitación de sacudidas = 25 %
• Tiempo de filtrado t
(= 1/2 t )
a
t
fi
a+
t
a
t
t
a
fi
a–
t
fi
v
Limitación de sacudidas = 100 %
• Tiempo de filtrado t
t = 100 %
fi
a+
t ,
a
t
fi
t , t
a fi
t
fi
a–
v
= 25 ms
a
= 12,5 ms
fi
t
fi
t
t
= 50 ms (= 2 t )
fi a
t
fi
t
t
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