Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 108

6 Funcionamiento con posicionamiento
Diagrama de temporización: marcha por actuación secuencial mediante actuación
secuencial+/actuación secuencial–
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
(DIN13)[X1.15]
Actuación secuencial+
Actuación secuencial–
(DIN11)[X1.16]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar programación tipo
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
Actuación secuencial+
Actuación secuencial–
t1 5 ms
t2 5 ms
t3 = ... ms (FCT: dependiente de la duración de
la marcha lenta y de la rampa de aceleración
de la actuación secuencial)
Fig. 6.30 Diagrama de temporización: marcha por actuación secuencial mediante actuación secuenci-
al+/actuación secuencial–
108
Parada
(DIN10)[X1.3]
teach-in
Error común
Velocidad
t1
t2
t3
t4
t4 = ... ms (FCT: depende de la rampa de
deceleración de la actuación secuencial)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
t1
t2
t3
t4