Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 102

6 Funcionamiento con posicionamiento
Recorrido de referencia a la señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Código Descripción
Hex. Dec.
Impulso de puesta a cero en sentido positivo
22h 34
1. Buscar impulso de puesta a cero en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
21h 33 Impulso de puesta a cero en sentido negativo
1. Buscar impulso de puesta a cero en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero.
Tab. 6.14 Cuadro general: recorrido de referencia a la señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
102
1)
Impulso cero
1)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Impulso cero