Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 149

A Mensajes de diagnosis
Grupo de CAN
errores 12
N.° Código Mensaje
12-4 8130h CAN: Time-Out Nodeguarding
Causa
Medida
12-5 CAN: error en el modo IPO
8181h
Causa
Medida
Grupo de Identificación del motor
errores 14
N.° Código Mensaje
14-9 6197h Error de identificación del motor
Causa
Medida
Grupo de Inicialización
errores 16
N.° Código Mensaje
16-2 6187h Error en la inicialización
Causa
Medida
16-3 Estado inesperado / Error de programación
6183h
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el transcurso
del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
• Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿fallo del control?
En un período de 2 intervalos SYBC ha fallado el telegrama SYBC o
el PDO del control.
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración CAN en el control (el telegrama
SYNC tiene que estar parametrizado).
• Comprobar el cableado.
Error en la determinación automática de los parámetros del motor.
• Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito
intermedio.
• ¿El cable del encoder está conectado al motor correcto?
• ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se
suelta?
Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
El software ha adoptado un estado inesperado.
P. ej. estado desconocido en la máquina de estado FHPP.
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
PS off
Reacción
PS off
PS off
149