Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 23

3 Interfaces de control
Cuadro general: entradas/salidas digitales en función del modo de funcionamiento y del modo
Denominación Pin
24 V DC [X1.18] Tensión de alimentación de 24 V DC (salida)
GND 24 V [X1.6]
DIN0 [X1.19] Bit 0 de selección de frase
DIN1 [X1.7]
DIN2 [X1.20] Bit 2 de selección de frase
DIN3 [X1.8]
DIN4 [X1.21] Habilitación del paso de salida
DIN5 [X1.9]
DIN6 [X1.22] Detector de final de carrera 0
DIN7 [X1.10] Detector de final de carrera 1
DIN8 [X1.23] Arranque de
DIN9 [X1.11] Bit de modo 1 = 0 Bit de modo 1 = 0 Bit de modo 1 = 1 Bit de modo 1 = 1
2)
(Muestra)
DIN10 [X1.3]
DIN11 [X1.16] Bit 5 de
DIN12 [X1.2]
3)
(AIN0)
DIN13 [X1.15] Parada
3)
(#AIN0)
DOut0 [X1.24] Regulador preparado para funcionar
DOut1 [X1.12] Motion Complete
DOut2 [X1.25] Arranque
DOut3 [X1.13] Fallo común
1) Conectada internamente con la alimentación "24 V DC" (entrada) en la conexión [X9.6].
2) Asignación múltiple de DIN9: esta entrada digital se utiliza en mediciones flotantes como entrada de muestra.
3) Asignación múltiple de DIN12/DIN13: estas entradas digitales se pueden utilizar como entradas analógicas (AIN0/#AIN0) en el
modo de velocidad o en el modo de fuerza/par de giro.
4) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable.
Tab. 3.2 Cuadro general: entradas/salidas digitales en función del modo de funcionamiento/modo
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Modo 0 Modo 1
Frase individual Actuación
secuencial
Programación
tipo teach-in
Masa "DIN/DOUT"
Bit 1 de selección de frase
Bit 3 de selección de frase
Habilitación del regulador
Teach
posicionamiento
Bit 4 de Actuación
selección de secuencial+/
frase Bit 4 de selección
de frase
Actuación
selección de secuencial-/
frase Bit 5 de selección
de frase
Bit de modo 0 Bit de modo 0
= 0 = 1
4)
Teach-in
4)
confirmado confirmado
4)
Modo 2 Modo 3
Encadenamiento Sincronización
de frases
1)
–
–
CLK/CW_24
Pausa de DIR/CCW_24
secuencia de
frases
Arranque de Arranque de
secuencia de sincronización
frases
NEXT1 –
NEXT2 –
Bit de modo 0 Bit de modo 0
= 0 = 1
Estado de parada
alcanzado
Arranque Posición
4)
confirmado síncrona
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