Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 97

6 Funcionamiento con posicionamiento
Métodos del recorrido de referencia
Precisión de posicionamiento
Para aumentar la precisión de posicionamiento, se puede utilizar para la evaluación el
impulso de puesta a cero del encoder del motor.
Posiciones finales por software
Las posiciones finales por software se desactivan con el arranque del recorrido de
referencia y se vuelven a activar al finalizar el recorrido de referencia.
Posición actual (no se ejecuta ningún recorrido de referencia)
Código Descripción
Hex. Dec.
23h 35 Posición actual
1. La posición actual se toma como punto de
referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
Nota: desplazando el sistema de referencia se
puede efectuar un recorrido hasta el detector de
final de carrera o el tope fijo.
Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
Tab. 6.9 Cuadro general: posición actual
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