Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 30

3 Interfaces de control
Función
Posición nominal
alcanzada
Estado de parada
alcanzado
Notificación de recorrido
remanente
Pausa segura activa
Recorrido de referencia
ejecutado
Programación tipo teach-in
Teach-in confirmado
Error/advertencia
Error común
Mensaje de advertencia
común
Error de seguimiento
2
I t Motor/paso de salida
Señal permanente
Desactivada
Activada
Tab. 3.4 Resumen de funciones: salidas digitales
30
Descripción
La señal es high mientras la posición real está dentro de la
ventana de mensaje parametrizada (mensaje "Objetivo
alcanzado") relativa a la posición nominal actual de la
curva de posicionamiento del control de posicionamiento
interno del regulador.
La señal es high mientras la posición real se encuentra
dentro de la ventana de mensaje parametrizada (mensaje:
"Velocidad alcanzada") del estado de reposo (0 mm/s).
La señal es high mientras la posición real se encuentra
dentro de la ventana de mensaje parametrizada (mensaje:
"Recorrido remanente").
La señal es mientras la señal de habilitación del paso de
salida (DIN4)[X1.21] y la señal "Alimentación del
excitador, bloqueo de impulsos" (REL)[X3.2] son = 0 V DC.
La señal cambia a high cuando ha finalizado el recorrido
de referencia sin errores.
La señal es low mientras la señal teach-in es high.
La señal cambia a high una vez transcurrido el tiempo de
corrección parametrizado (en parámetros de operación
por actuación secuencial).
La señal cambia a low cuando está activo, como mínimo,
un mensaje de error.
La señal cambia a high cuando está activo, como mínimo,
un mensaje de advertencia.
La señal es high en cuanto la posición real se encuentra
dentro de la ventana de mensaje parametrizada y del
retardo de respuesta parametrizado (mensaje: "Error de
seguimiento").
La salida es high en cuanto la carga normal del paso de
salida o del motor ha sobrepasado el margen crítico.
La señal es permanentemente low (0 V DC).
La señal es permanentemente high (24 V DC).
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Señal
high activo
high activo
high activo
high activo
high activo
low activo
low activo
high activo
high activo
high activo
low
high