Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 109

6 Funcionamiento con posicionamiento
Diagrama de temporización: marcha por actuación secuencial con el accionamiento simultáneo de
actuación secuencial+/actuación secuencial–
Prioridad de las señales de actuación secuencial
La señal "Actuación secuencial–" tiene una prioridad más alta que la señal "Actuación
secuencial+". Si ambas señales están activas simultáneamente, se ejecuta la señal "Ac-
tuación secuencial–".
Regulador preparado para
funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Parada
(DIN13)[X1.15]
Actuación secuencial+
(DIN10)[X1.3]
Actuación secuencial–
(DIN11)[X1.16]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar programación
tipo teach-in
(DOUT2)[X1.25]
Error común
(DOUT3)[X1.13]
Velocidad
Actuación secuencial+
Actuación secuencial–
t1 5 ms
t2 5 ms
t3 = ... ms (FCT: dependiente de la duración de
la marcha lenta y de la rampa de aceleración
de la actuación secuencial)
Fig. 6.31 Diagrama de temporización: marcha por actuación secuencial con el accionamiento
simultáneo de actuación secuencial+/actuación secuencial–
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
t1
t2
t1
t3
t4
t4
t2
t1
t3
t3
t4 t4
= ... ms (FCT: depende de la rampa de
deceleración de la actuación secuencial)
t2
t3
t4
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