7
Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7.2.2
Función: modo de funcionamiento de fuerza/par de giro
En el modo de fuerza/par de giro el controlador de motor se puede controlar a través del bus de campo
activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) o de la entrada digital. Mediante la tarea directa
(bus de campo) o el valor nominal analógico (entrada analógica), la regulación de corriente (par de
giro) obtiene el valor nominal de corriente.
En el modo de fuerza/par de giro no es necesario ningún referenciado.
7.2.3
Activar el modo de fuerza/par de giro a través del bus de campo/entrada digital
Buses de campo
CANopen
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
Entrada (Input)
Analogue input (entrada analógica)
Fig. 7.6
Cuadro general: activar el modo de fuerza/par de giro a través del bus de campo o entrada
digital
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
CMMS-AS-...-G2
Unidad de control
X4
Tarea directa
EXT
X5
Valor nominal analógico
X1
Regulación del
caudal
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