Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 113

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.9.4 Diagrama de temporización: programación tipo teach-in
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Programación tipo teach-in
Bits 0...3 de selección de frase
(registro de posicionamiento 1...15)
1) Actuación secuencial+
2) Bit 4 de selección de frase
1) Actuación secuencial–
2) Bit 5 de selección de frase
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar programación
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
Actuación secuencial+
Actuación secuencial–
Guardar posición real
t1 5 ms
t2 5 ms
t3 = ... ms (FCT: dependiente de la duración de
la marcha lenta y de la rampa de aceleración
de la actuación secuencial)
Fig. 6.34 Diagrama de temporización: programación tipo teach-in
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
(DIN8)[X1.23]
Parada
(DIN13)[X1.15]
(DIN...)[X1....]
(DIN10)[X1.3]
t1
(DIN11)[X1.16]
tipo teach-in
Error común
t3
Velocidad
1) Ac-
tuación
secuencial
t2
t1
t2
t3
t4
t4
t4 = ... ms (FCT: dependiente de la rampa de
deceleración de la actuación secuencial)
t5 2,5 ms
t6 = ... ms (FCT: dependiente del tiempo de
corrección)
t7 2,5 ms
2) Programación
tipo teach-in
t5 t6
t7
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