Comportamiento De Ejecución; Bloques De Organización Para Motion Control; Descripción - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.15 Comportamiento de ejecución
3.15.1 Bloques de organización para Motion Control
Descripción
Cuando se crea un objeto tecnológico se generan también automáticamente bloques de
organización para procesar objetos tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los
objetos tecnológicos genera un nivel de ejecución propio y se llama cíclicamente.
Se crean los siguientes bloques de organización:
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
Los bloques de organización están protegidos (protección de know-how). No es posible ver
o modificar el código del programa.
La relación de ciclo entre los dos bloques de organización es siempre 1:1. MC-Servo [OB91]
se ejecuta siempre antes de MC-Interpolator [OB92].
El origen del ciclo y la prioridad de los bloques de organización pueden ajustarse a la
calidad de regulación y la carga del sistema de acuerdo con las necesidades de cada uno.
Orígenes del ciclo
Para la funcionalidad Motion Control se requiere un ciclo equidistante.
El origen del ciclo se ajusta en las propiedades del MC-Servo [OB91], en "General > Tiempo
de ciclo":
● Síncrono respecto al BUS
● Cíclico
El tiempo de ciclo debe ser lo suficientemente grande como para procesar todos los objetos
tecnológicos en un solo ciclo. Si no es posible mantener el ciclo se producen
desbordamientos del tiempo de cálculo (consulte también Comportamiento de ejecución y
desbordamientos (Página 69)).
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Cálculo del regulador de posición
Evaluación por parte del controlador de las instrucciones de Motion Control,
la generación de consignas y la función de vigilancia.
La funcionalidad Motion Control se llama de forma síncrona a un sistema de BUS. El
tiempo de ciclo se ajusta en las propiedades de la interfaz seleccionada. Están
disponibles las siguientes interfaces:
– PROFIBUS DP isócrono
– PROFINET IO isócrono
La funcionalidad Motion Control se llama de forma cíclica con el tiempo de ciclo indicado.
Principios básicos
3.15 Comportamiento de ejecución
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