Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 49

7. Programación FTL de seguimiento lineal
Números de mensajes, valores de retorno:
Número Tipo
de
mensaje
1165 Error
1412 Error
2559 Advertencia
2758 Advertencia
2760 Advertencia
3785 Info
3786 Info
*) - = no hay acuse de recibo
Tabla 7.7 Mensajes del método Wait
Modo de funcionamiento
Todos los objetos existentes están a disposición del control de movimiento en un área de
memoria. El método Wait busca en dicha memoria el siguiente objeto que cumple las
especificaciones y, dado el caso, los atributos.
La tabla siguiente muestra un ejemplo de estructura de memoria:
ID de usuario Desplazamiento
12 X = 132, Y= 45, A= 6,75
17 X= 34,5, Y=67, A= -34,8
39 X = 101,6, Y= 89,5, A= 0,8
17 X= 78,3, Y=34,6, A=-15,8
39 X= 49,2, Y=66,9, A= 45,7
Tabla 7.8 Estructura de la memoria
El elemento que está más arriba es el objeto más antiguo de la memoria. Con el método
Wait, Begin busca siempre en la memoria hasta que encuentra un objeto que cumpla los
requerimientos.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Id de mensaje
eRcErrorVarNotMapped
eMacroErrorNotInitialized
eMacroWarningTrackItfNotActive El interface de seguimiento no está
eMacroWarnTrack-
WorkObjActive
eMacroWarnInitTrackObjFailed
eMacroInfoTrackWait-
DistExceeded
eMacroInfoTrack-
WaitPLCAbort
Causa
La función ha sido activada sin que
el módulo haya sido conectado
antes a un interface Conveyor.
El módulo de seguimiento no ha
sido inicializado.
activo en el lado del PLC.
La estructura de objeto transmitida
contiene un objeto que aún está
activo.
No se ha podido crear el sistema de
seguimiento
Distancia de espera máxima
indicada excedida.
El método ha sido interrumpido por
el PLC.
Valor
de
retorno
2
2
*)
-
-
2
1
1
Atributo
45
79
79
45
45
49