Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 53

7. Programación FTL de seguimiento lineal
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Precaución
Si la variable isReachable se utiliza, p. ej., para bifurcaciones IF,
es necesario observar que las instrucciones de este tipo se
ejecuten en el avance del proceso del programa. En el momento de
la ejecución principal podría haberse modificado el estado de la
variable isReachable, sin embargo ésta ya no se tiene en cuenta en
la ejecución principal.
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