Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 43

7. Programación FTL de seguimiento lineal
Representación de las variables dentro del sistema de seguimiento:
isReachable = TRUE hasLeftArea = TRUE
workDistance < 0
workDistance > 0
X
X
Y
Y
Inicio de la zona de
trabajo = minWorkArea
minWork
Final de la zona para objetos = maxAcceptArea
Final de la zona de trabajo = maxWorkArea
Los parámetros de cada una de las zonas se describen en el capítulo siguiente.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH 43