Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 55

7. Programación FTL de seguimiento lineal
Mensajes posibles:
Número Tipo
1165 Error
1783 Error
1784 Error
2559 Advertencia
*) - = no hay acuse de recibo
Tabla 7.12 Mensajes del método Done
Ejemplo:
:
Lin(Pos)
Conv1.Wait(partData)
// sistema de referencia del objeto
SetRefSysDyn(partData.refsys)
Lin(AbovePartPos)
Lin(TakePos)
Vacuum.Set()
Lin(AbovePartPos)
// nuevo sistema de referencia
SetRefSysWorld()
// borrar objeto
Conv1.Done(partData)
:
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Id de mensaje
eRcErrorVarNotMapped
eMacroErrorTrackInvalidObject
eMacroErrorTrackFrameNotMapped Los datos de seguimiento del
eMacroWarningTrackItfNotActive
Importante
No se permite una llamada a Done mientras el sistema de
referencia del objeto esté activo. Para que los datos de objeto se
puedan borrar de la memoria de objetos, antes de la llamada a
Done es necesario activar otro sistema de referencia.
Causa
La función ha sido activada sin
que el módulo haya sido
conectado antes a un interface
Conveyor.
La función ha sido llamada con
datos de objeto no válidos
objeto no son válidos.
En el lado del PLC el interface
Conveyor no está activo.
Valor
de
retorno
*)
-
-
-
-
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