Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 50

7. Programación FTL de seguimiento lineal
Ejemplos:
Conv1.Wait(partData)
La llamada se realiza sin atributos. El método devuelve el objeto con la ID = 12.
Conv1.Wait(partData, 79)
Ahora, en función del atributo se busca qué objeto corresponde al atributo. En este caso el
método devuelve el objeto con la ID = 17. Es el primer objeto de la memoria que cumple el
atributo transmitido.
Conv1.Wait(firstPart, 45)
Conv1.Wait(nextPart, 45)
La primera llamada devuelve el objeto con el ID = 12, la siguiente llamada el objeto con el
ID = 17. Cada objeto puede ser leído una sola vez.
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Importante
Si se lee un objeto de la memoria con el método Wait, éste
permanecerá en ella. La siguiente llamada de Wait accederá al
objeto siguiente. El objeto leído antes no volverá a ser leído;
si es necesario esto se debe definir en variables dentro del
programa FTL.
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