Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 66

8. Programación PLC de seguimiento lineal
La gráfica siguiente representa el desarrollo del borrado automático de objetos.
El software implicado está marcado con colores.
Añadir objeto
RCTR_AddObject
Comprobar si los
objetos han sido
procesados o
proceden de la zona
de trabajo.
Borrar objetos de la
memoria y copiarlos
en el protocolo.
Significado de los colores:
Función del
sistema
Debido al programa FTL, no es necesario que el orden de lectura de los objetos con
CONVEYOR.Wait sea idéntico al orden en que éstos han sido añadidos por el módulo
RCTR_AddObject.
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Gestión interna
de objetos
Memoria de objetos
Objeto 1
Objeto 2
Objeto 3
Objeto ....
Objeto 16
Protocolo de objetos
Objeto 1
Objeto 2
Objeto 3
Objeto ....
Objeto 1.024
Programa de
usuario PLC
Sensórica para
detección de objetos
Leer objeto
CONVEYOR.Wait
Activar estado de objeto
procesado
CONVEYOR.Done
Activar estado de
objeto fuera de la
zona de trabajo
Leer memoria de
objetos
Leer protocolo de
objetos
Visualización de
estadística
Programa de
usuario FTL
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH