Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 7

ÍNDICE
8.7 Lectura de datos estadísticos ............................................................................ 91
8.7.1 Módulo RCTR_ReadStatistic ............................................................... 91
8.8 Preparación de señales en el PLC ....................................................................... 94
8.8.1 Módulo RCTR_LagCompensator ......................................................... 95
8.8.2 Módulo RCTR_SignalInfo .................................................................... 97
8.8.3 Módulo RCTR_SmoothingFilter ........................................................... 98
8.8.4 Módulo RCTR_DynLimitFilter .............................................................. 99
8.9 Mensajes de los módulos ................................................................................ 100
8.9.1 Errores del sistema (errores graves) ................................................. 100
8.9.2 Error ................................................................................................. 102
8.9.3 Advertencia ...................................................................................... 105
8.9.4 Informaciones .................................................................................. 108
8.10 Integración de detectores ................................................................................ 109
9. Aplicaciones de seguimiento lineal ................................................................... 110
9.1 Creación de programas FTL .............................................................................. 110
9.2 Aplicaciones con un sistema transportador ...................................................... 110
9.2.1 Tratamiento de objetos iguales, sin clasificación .............................. 110
9.2.2 Tratamiento de objetos iguales, con clasificación ............................. 111
9.2.3 Modificación del sistema de referencia ............................................. 113
9.2.4 Depositar el objeto en la cinta en la posición correcta ...................... 114
9.2.5 Alinear objetos en la cinta en la posición correcta ............................ 115
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH 7