Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 92

8. Programación PLC de seguimiento lineal
Datos de salida
Active BOOL
Error BOOL
TMCE_ErrorID Número de error activo cuando Error = TRUE.
ErrorId
ResetDone BOOL
ReceivedObjects DINT
AcceptedObjects DINT
OperatedObjects DINT
FinishedObjects DINT
SuccessfulObjects DINT
NotSuccessfulObjects DINT
MissedObjects DINT
AvgWorkAreaReserve REAL
Tabla 8.22 Datos del módulo RCTR_ReadStatistic
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Esta salida está estáticamente en TRUE cuando Active = TRUE y no
hay ningún error. Señaliza que la salida de datos en las variables
está activa.
TRUE = error al leer el objeto.
La señal TRUE en esta salida indica que se ha realizado el Reset.
La reposición de la salida tiene lugar cuando se asigna FALSE a la
entrada Reset.
Número de objetos que se han enviado a la memoria de objetos con
el módulo RCTR_AddObject. Es irrelevante si la llamada al módulo
ha tenido éxito o no.
Número de objetos que se han registrado con éxito en la memoria
de objetos a través del módulo RCTR_AddObject.
Número de objetos recogidos en el programa FTL con el método
CONVEYOR. Wait.
Número de objetos que han sido identificados como procesados en
el programa FTL con el método CONVEYOR.Done. El estado asignado
por CONVEYOR.Done (TRUE o FALSE) no es relevante en este caso.
Número de objetos que han sido identificados como procesados con
éxito en el programa FTL con el método CONVEYOR.Done. y han sido
transmitidos con el estado TRUE.
Número de objetos que han sido identificados como no procesados
con éxito en el programa FTL con el método CONVEYOR.Done. y han
sido transmitidos con el estado FALSE.
Número de objetos que se han desplazado de la zona de trabajo sin
ser procesados.
Reserva media de espacio operativo del número de objetos indicado
en SuccessfulObjects. Esta indicación de valor es porcentual y se
refiere a la zona desde CONVEYOR.minWorkArea hasta
CONVEYOR.maxWorkArea.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH