Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 88

8. Programación PLC de seguimiento lineal
Datos de salida
Active BOOL
Error BOOL
ErrorId TMCE_ErrorID
DataReady BOOL
Object TRCTR_Object
Overflow BOOL
Tabla 8.18 Datos del módulo RCTR_GetLatestLog
Números de error
En caso de error (Error = TRUE), se visualizará un número error con ErrorId. Los números
de error correspondientes están descritos en el capítulo 8.9 Mensajes de los módulos
en la página 100.
La siguiente tabla contiene los números de error del módulo RCTR_GetLatestLog
Número de error Significado
0 No hay errores
10201 eMCE_ErrTrackNotInitialized
10202 eMCE_ErrTrackInvalidInterface
Tabla 8.19 Números de error del módulo RCTR_GetLatestLog
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El estado TRUE indica que el módulo está activo. Condición previa
para ello es que la entrada Enable posea el estado TRUE.
Si durante la lectura del objeto se origina un error, este flag estará
en TRUE.
En caso de error (Error = TRUE), se visualizará un número error con
ErrorId.
El flanco ascendente de DataReady indica que ahora los datos
están disponibles en la salida Object.
Retorno de los datos de objeto.
El estado True indica que la memoria intermedia circular ha sido
sobreescrita desde la última lectura.
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