Norma Euromap; Aviso Legal - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Abreviatura
MAF
A, B, C, ZA, ZB and ZC
NOTA
EUROMAP 67 solo se admite en cajas de controlador producidas después
septiembre de 2014.
ADVERTENCIA
Una máquina de moldeo por inyección (IMM) puede usar hasta 250 V en algunas
de sus señales. No conecte una IMM a la interfaz EUROMAP 67 si no está
convenientemente instalada en una caja de controlador, incluyendo todas las
conexiones a masa obligatorias.
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de instalar una cortina de luz (dispositivo de seguridad) entre el
robot y la IMM de forma que la IMM no pueda cerrar el molde cuando el
robot esté dentro. De lo contrario, tanto el robot como el molde pueden
sufrir daños.
2. Lea y comprenda este manual completamente antes de intentar configurar
la interfaz euromap 67.

1.26.1. Norma EUROMAP 67

La norma EUROMAP 67 es gratuita y puede descargarse de www.euromap.org. El módulo
EUROMAP 67 de UR cumple todas las demandas de dicha norma al encenderse. Al apagarse, la
norma EUROMAP 67 especifica que todas las señales relacionadas con la seguridad deben estar
operativas. Esto puede provocar situaciones peligrosas y contradice las especificaciones de
seguridad de las normas ISO 13849-1 y EN ISO 13849-1. Por tanto, el módulo EUROMAP 67 de UR
abre las señales de parada de emergencia, las señales de área de moldeo libre (MAF) y todas
las señales de E/S al apagarse la caja del controlador.
Se admiten todas las señales de E/S opcionales, dependientes del fabricante y reservadas.
También puede realizarse la conexión según EUROMAP 67.1.

1.26.2. Aviso legal

La interfaz se construye con los mismos componentes y principios, y con los mismos requisitos
de prueba, que la caja de control, y solo puede adquirirse en conjunción con una caja de control.
La interfaz EUROMAP 67, por lo tanto, está dentro de la declaración de incorporación, que se
encuentra en el Manual de instalación del hardware.
UR3
Significado
Área de moldeo libre
Señales dentro del cable EUROMAP 67
222
EUROMAP 67 Interface
Manual de usuario