Instalación → Montaje - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

son compatibles con un centro de gravedad configurado al PCH si se habían configurado
previamente. Si el centro de gravedad se configura manualmente, en 3.8 o superior, la capacidad
de configurar el centro de gravedad para el PCH se elimina de manera permanente.
ADVERTENCIA
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los archivos de
instalación con el programa.
1.23.7. Instalación → Montaje
Especificar el montaje del brazo robótico sirve para dos fines:
1. Hacer que el brazo robótico aparezca correctamente en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la dirección de gravedad.
Un modelo de dinámica avanzada ofrece al brazo robótico movimientos suaves y precisos, al
mismo tiempo que permite al brazo robótico permanecer en modo movimiento libre. Por esa
razón, es importante montar correctamente el robot.
ADVERTENCIA
Si el montaje del brazo robótico no se realiza correctamente, pueden producirse
frecuentes paradas de seguridad o el brazo robótico se moverá cuando se pulse
el botón movimiento libre.
UR3 134 Manual de usuario