Comando: Interruptor - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.23. Comando: Interruptor

Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento del robot en función de
valores variables y entradas de sensores. Use el editor de expresiones para describir la
condición base y definir los casos por los que el robot debe ejecutar los subcomandos de este
Switch. Si al evaluar la condición coincide con uno de los casos, se ejecutan las líneas dentro
del Caso. Si se ha especificado un Caso predeterminado, las líneas se ejecutarán únicamente si
no se encuentran otros casos coincidentes.
Cada comando de Switch can have several Cases and one Default Case. Switches can
only have one instance of any Case values defined. Cases can be added using the buttons on
the screen. A Case puede eliminarse de la pantalla para dicho interruptor.
Manual de usuario 195 UR3