Función Línea - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Función Línea
La función de línea define líneas que el robot debe seguir. (p. ej., cuando utiliza el seguimiento
de transportador). Se define una línea l como eje entre dos funciones de punto p1 y p2 como se
muestra en la figura 15.3.
Añadir línea
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Línea.
En la figura 15.3 el eje dirigido desde el primer punto hacia el segundo, constituye el eje Y del
sistema de coordenadas de la línea. El eje Z se define mediante la proyección del eje Z de p1
sobre el plano perpendicular a la línea. La posición del sistema de coordenadas de la línea es la
misma que la posición de p1.
Manual de usuario
15.3: Definition of the line feature
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