Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 36

ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén correcta y
seguramente colocados.
2. Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo que no pueda
crear una situación peligrosa al dejar caer una pieza inesperadamente.
6.2: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aquí es donde se monta la
herramienta, en la punta del robot. Todas las medidas están en mm.
Controlador
La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre el suelo. Se necesita una
holgura de 50 mm por cada lado para que el flujo de aire sea suficiente. Puede adquirir soportes
adicionales para el montaje.
Consola portátil
La consola portátil puede colgarse en una pared o en la caja de control. Puede adquirir soportes
adicionales para instalar la consola portátil. Asegúrese de que nadie pueda tropezar con el cable
y caerse.
UR3 28 Manual de usuario