Cambiar La Configuración De Seguridad; Sincronización De Seguridad Y Errores - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

entradas configurables
Parada de emergencia puede configurarse como una entrada. Si desea más detalles,
consulte 1.20.13. E/S de seguridad en la
1.20.2. Cambiar la configuración de seguridad
La configuración de seguridad solo deberá cambiarse de acuerdo con la evaluación de riesgos
que realice el integrador.
El procedimiento recomendado para cambiar la configuración de seguridad es el siguiente:
1. Asegúrese de que los cambios se efectúen de acuerdo con la evaluación de riesgos que
realice el integrador.
2. Ajuste la configuración de seguridad al nivel apropiado indicado por la evaluación de
riesgos que realice el integrador.
3. Compruebe que la configuración de seguridad se haya aplicado.
4. Incluya el siguiente texto en los manuales de los operadores: "Antes de trabajar cerca del
robot, asegúrese de que la configuración de seguridad sea la esperada. Esto puede
comprobarse, por ejemplo,revisando la suma de comprobación de la esquina superior
derecha de PolyScope
página 93 en el Manual de PolyScope)."
1.20.3. Sincronización de seguridad y errores
El estado de la configuración de seguridad aplicada, en comparación con la instalación del robot
visible en la IGU, se representa mediante el icono de un escudo situado junto al texto Safety en
la parte izquierda de la pantalla. Estos iconos son un indicador rápido del estado actual. Se
definen a continuación:
Configuración sincronizada
Muestra que la instalación de la IGU es idéntica a la configuración de seguridad aplicada
actualmente. No se ha realizado ningún cambio.
Configuración alterada
Muestra que la instalación de la IGU es diferente de la configuración de seguridad aplicada
actualmente.
Al editar la configuración de seguridad, el icono de protección le indicará si se ha aplicado o no
la configuración actual.
Si alguno de los campos de texto de la pestaña Safety contiene una entrada no válida, la
configuración de seguridad se encontrará en estado de error. Esto se indica de varias formas:
1. Aparece un icono rojo de error junto al texto Safety en la parte izquierda de la pantalla.
2. La(s) subpestaña(s) con errores se marca con un icono rojo de error en la parte superior.
3. Los campos de texto que contengan errores se marcan con fondo rojo.
Cuando existan errores y se intente salir de la pestaña Installation, aparecerá un cuadro de
diálogo con las siguientes opciones:
Manual de usuario
(consulte 1.23.2. Pestaña E/S en la
página 107.
(consulte 1.20.5. Suma de comprobación de seguridad en la
91
página 125). Por ejemplo,
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