E/S De Herram - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

PRECAUCIÓN
1. Nunca utilice la entrada "on" ni el botón de encendido para apagar la caja
de control.
Botón de encendido remoto
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un botón de encendido remoto.
Botón DESACTIVADO remoto
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un botón de apagado remoto.

1.9.4. E/S de herram.

En el lado de la herramienta del robot hay un pequeño conector con ocho contactos (ver
ilustración a continuación).
Dicho conector suministra alimentación y señales de control para pinzas y sensores utilizados
en una determinada herramienta de robot. Son adecuados los siguientes cables industriales:
• Lumberg RKMV 8-354.
UR3
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
44 Manual de usuario