1.3. Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone de
dos partes:
Manual de instalación del hardware
La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual de PolyScope
Programación del robot.
EUROMAP 67 Interface
Uso de la interfaz EUROMAP 67.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación
eléctrica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
1.4. Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (http://www.universal-robots.com/support) contiene lo siguiente:
• Versiones de este manual en otros idiomas
• Manual de PolyScope
• El Manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y ejecutar tareas
de mantenimiento y reparación
• El Manual de script para usuarios avanzados
1.4.1. UR+
El sitio UR+ (http://www.universal-robots.com/plus/) es una sala de exposición en línea que
ofrece productos vanguardistas para personalizar la aplicación de su robot de UR. Aquí podrá
encontrar todo lo que necesita, desde efectores finales y accesorios hasta cámaras de visión y
software. Todos los productos se someten a pruebas y reciben la aprobación para ser integrados
con los robots de UR, garantizando una configuración sencilla, un funcionamiento fiable, una
experiencia de usuario fluida y una programación sencilla. También puede utilizar el sitio para
unirse al programa de desarrolladores de UR+ y tener acceso a nuestra nueva plataforma de
software que le permite diseñar productos más intuitivos para los robots de UR.
UR3
2
1. Prefacio
Manual de usuario