Interfaz Eléctrica; Prefacio; Advertencias Y Precauciones Eléctricas - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.9. Interfaz eléctrica

1.9.1. Prefacio

En este capítulo se describen todas las interfaces eléctricas del brazo robótico y la caja de
control.
Las diferentes interfaces se dividen en cinco grupos con distintos propósitos y propiedades:
• E/S de controlador
• E/S de herram.
• Ethernet
• Conexión a la red de suministro
• Conexión al robot
El término E/S se refiere a las señales digitales y analógicas de control que entran en una
interfaz o salen de ella.
Las señales eléctricas de la interfaz E67 se describen en la
página 221.
Estos cinco grupos se describen en las secciones que aparecen a continuación. Se ofrecen
ejemplos de la mayoría de los tipos de E/S.
Las advertencias y precauciones de la siguiente sección son relevantes para los cinco grupos, y
deben tenerse en cuenta.
1.9.2. Advertencias y precauciones eléctricas
En el diseño y la instalación de una aplicación robótica deben tenerse en cuenta las advertencias
y precauciones que se detallan a continuación. Estas advertencias y precauciones se aplican
también a las reparaciones.
Manual de usuario
parte EUROMAP 67 Interface en la
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