Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 236

Hay cuatro marcos en esta pantalla, los cuales se describen por separado más adelante.
Comunes a todos son las dos columnas Robot y Máquina, que muestran respectivamente
botones para controlar señales de salida e indicadores para mostrar el estado de las señales de
entrada.
Durante el arranque todas las señales presentan un estado (normal) bajo, salvo las señales de
24 V y el Modo automático de salida del robot que es activo-bajo y, por tanto, tiene de manera
predeterminada un valor alto.
Si una señal no forma parte de una estructura de programa y está pensada para usarse en un
programa de robot, esto puede conseguirse empleando, p. ej., los nodos de Acción y Espera.
NOTA
El "modo automático" desde el robot hasta la IMM es activo bajo. El botón refleja
el nivel físico y, por lo tanto, el "Modo automático" se activa cuando el botón no
está activado.
NOTA
Los botones para controlar las señales de salida, de manera predeterminada,
están disponibles en el modo de programación del robot. No obstante, esto puede
configurarse como se desee en la pestaña Config. E/S que hay en la pantalla
Instalación.
UR3 228
EUROMAP 67 Interface
Manual de usuario