Pestaña Programa; Árbol De Programa - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.24.2. Pestaña Programa
La pestaña Programa muestra el programa que se está modificando.
Árbol de programa
El árbol de programa de la izquierda de la pantalla muestra el programa como una lista de
comandos, mientras que la parte derecha de la pantalla muestra información relativa al
comando en uso.
Para seleccionar el comando en uso, haga clic en la lista de comandos o use los botones
Anterior y Siguiente de la parte inferior derecha de la pantalla. Pueden insertarse o quitarse
comandos usando la pestaña Estructura. El nombre del programa aparece justo encima de la
lista de comandos, junto con un icono de disquete que puede pulsar para guardar rápidamente el
programa.
En el árbol de programa, el comando que se está ejecutando actualmente se resalta tal y como
se describe en Indicación de ejecución de programa en la página
UR3
opuesta.
162 Manual de usuario