Interfaces Eléctricas De Seguridad; Entradas Eléctricas De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.6.5. Interfaces eléctricas de seguridad
El robot está equipado con varias entradas y salidas eléctricas de seguridad. Todas las entradas
y salidas eléctricas de seguridad tienen dos canales. Son seguras cuando son bajas, p. ej. la
parada de emergencia no está activa cuando las señales son altas (+24 V).
Entradas eléctricas de seguridad
En la siguiente tabla se ofrece una visión general de las entradas eléctricas de seguridad.
Entrada de
Seguridad
Parada de
emergencia del
robot
Botón de parada
de emergencia
Parada de
emergencia del
sistema
Parada de
seguridad
Restablecimiento
de protección
Modo reducido
Dispositivo
activador de tres
posiciones
Modo operativo
Las paradas de categoría 1 y 2 reducen la velocidad del robot manteniendo la fuerza motriz, lo
que permite que el robot se detenga sin desviarse de su trayectoria.
Manual de usuario
Descripción
(Entrada dedicada). Realiza una parada de categoría 1, que puede ser
transmitida a otras máquinas con la salida de Parada de emergencia del
sistema cuando se configura para ello.
(Botón de la consola portátil). Realiza una parada de categoría 1, que puede
ser transmitida a otras máquinas con la salida de Parada de emergencia
del sistema cuando se configura para ello.
(Entrada configurable). Realiza una parada de categoría 1. Para evitar los
interbloqueos, esta señal no se transmitirá a otras máquinas a través de la
salida de Parada de emergencia del sistema.
(Entrada dedicada). Realiza una parada de categoría 2.
(Entrada configurable). Reanuda el robot desde un estado de Parada de
seguridad, cuando hay un flanco en la entrada de restablecimiento de
protección.
(Entrada configurable). El sistema de seguridad pasa a límites del modo
Reducido.
(Entrada configurable). Funciona como entrada de parada de seguridad
cuando la entrada de modo operativo está a nivel (lógico) alto.
(Entrada configurable). El modo operativo se utiliza cuando se configura un
dispositivo activador de tres posiciones.
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